力反饋系統(tǒng)是一種電子設(shè)備，能使用戶通過(guò)觸覺(jué)與軟件應(yīng)用程序或虛擬對(duì)象進(jìn)行互動(dòng)。它被放置于一個(gè)有電機(jī)、位置傳感器和嵌入式電子產(chǎn)品的樞接機(jī)械結(jié)構(gòu)中。用戶把力反饋系統(tǒng)的端點(diǎn)握在手中，可以隨意移動(dòng)它——無(wú)論是在現(xiàn)實(shí)世界還是在計(jì)算機(jī)屏幕上的虛擬世界中。當(dāng)用戶的虛擬手接觸到一個(gè)數(shù)字對(duì)象時(shí)，一個(gè)力值就被即時(shí)發(fā)送到電機(jī)上，從而能夠模擬一次真實(shí)的接觸。

力反饋系統(tǒng)聽(tīng)起來(lái)很神奇，但是在過(guò)去卻并不被人們所熟知，因?yàn)樗緛?lái)是只應(yīng)用于軍事上的一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，不過(guò)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展?jié)u漸已從最初的軍事訓(xùn)練領(lǐng)域擴(kuò)展到了人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域，甚至游戲娛樂(lè)方面也有力反饋技術(shù)的相關(guān)設(shè)備，現(xiàn)如今可以說(shuō)是十分常見(jiàn)的一種交互設(shè)備了。短短數(shù)年間就發(fā)展到如今的程度，可見(jiàn)力反饋系統(tǒng)的潛力是巨大的。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

搜維爾的HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)是一種具備3個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)特殊的研究開(kāi)發(fā)， 可以與虛擬或遠(yuǎn)端物體進(jìn)行物理互動(dòng)模擬，只需小型的工作空間，并能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)由固定在基座上的兩個(gè)懸臂所組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此，其觸覺(jué)感測(cè)介面是一具有6個(gè)自由度的裝置（三個(gè)力反饋感應(yīng)，三個(gè)位置感測(cè)）。HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高精確度的感測(cè)8×10 -3 mm內(nèi)的位置測(cè)量。

 
HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)

使用者可以利用手柄或頂端的終端感應(yīng)器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，進(jìn)而加強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。手柄上附有四個(gè)按鈕，其中一個(gè)按鈕專門用於測(cè)量補(bǔ)償，另外三個(gè)按鈕可通過(guò)Virtuose API來(lái)設(shè)定存取。

HAPTION公司是法國(guó)原子能委員會(huì)（法國(guó)核研究機(jī)構(gòu)）的剝離機(jī)構(gòu)，歷經(jīng)三十多載，獲得豐碩的科研成果和專業(yè)知識(shí)。HAPTION在設(shè)計(jì)、制造和銷售力反饋系統(tǒng)方面具有專業(yè)品質(zhì)，獨(dú)樹(shù)一幟，能滿足不同的客戶需求，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界都受到好評(píng)。 HAPTION_Virtuose_3D15-25 力反饋系統(tǒng)作為HAPTION出品的一款力反饋設(shè)備，其質(zhì)量相信也是十分可靠的。