手是人與外界進(jìn)行物理接觸及意識表達(dá)的主要媒介。當(dāng)人與計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互操作時,傳統(tǒng)的輸入輸出接口設(shè)備,如鍵盤、鼠標(biāo)等只能限制手在桌面上或一個小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行簡單的運(yùn)動控制,而表達(dá)意識的大多數(shù)手的自然運(yùn)動被犧牲了,妨礙了人們對系統(tǒng)控制意識表達(dá)的全面性與靈活性。
數(shù)據(jù)手套可以跟蹤操作者靈活多變的手勢及空間方位,使操作者自然而然地將自己的意識傳送至計算機(jī)。因此數(shù)據(jù)手套作為一種重要的人機(jī)交互接口,廣泛地應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實的研究領(lǐng)域中。今天給大家?guī)淼氖菫榱藵M足那些從事運(yùn)動捕捉和動畫工作人員的一款虛擬現(xiàn)實手套——DGTech Vhand 2.0 USB DDK數(shù)據(jù)手套，下面咱們一起來看看。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
全新的DG5 VHand數(shù)據(jù)手套是一款全功能的創(chuàng)新傳感設(shè)備。借助五個內(nèi)嵌的彎曲傳感器，該產(chǎn)品可以精確地測量出手指的運(yùn)動，內(nèi)嵌的三軸加速度表能夠感應(yīng)出手的動作和方向（轉(zhuǎn)動和傾斜度）。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
手套通過4個接線器與外部設(shè)備進(jìn)行通信。信號傳送通過TTL電平完成，采用了標(biāo)準(zhǔn)的RS232協(xié)議，速度是115200比特/秒，因此該設(shè)備可與PC或微控制器直接連接。
手套可用3.3伏至5伏電源供電，無漏電，十分安全，耗電量低于20毫安。該產(chǎn)品可無線運(yùn)行和獨(dú)立運(yùn)行，由一節(jié)電池供電即可維持相當(dāng)長的運(yùn)行時間。
該數(shù)據(jù)手套可用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，包括：機(jī)器人技術(shù)、動作捕捉、虛擬現(xiàn)實、創(chuàng)新游戲、復(fù)原、以及對殘障人士的輔助等。
手部運(yùn)動測量：
加速度軸參考坐標(biāo)：該數(shù)據(jù)手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度。從這些數(shù)據(jù)中能夠獲得配戴者手的動向數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)動和傾斜度）。下圖為數(shù)據(jù)手套的軸參考坐標(biāo)圖解：
DGTech Vhand 2.0 USB DDK
手的動向（轉(zhuǎn)動和傾斜度）：加速度可分為兩類，即，動態(tài)和靜態(tài)。三軸加速度表對這兩種加速度都能夠測量。動態(tài)加速度是對手部瞬間動作的測量，采用三軸其中的一個軸進(jìn)行。靜態(tài)加速度取決于重力，比如：手部沿y軸轉(zhuǎn)動將會改變x軸和z軸測量出的加速度值，這是因為這些坐標(biāo)軸的重力因素發(fā)生了改變。傾斜角度可通過推算得出，比如：通過得到x加速度的靜態(tài)測量值的方法。手部沿x軸傾斜將會改變y軸測量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測出了。
DGTech Vhand 2.0 USB DDK這款數(shù)據(jù)手套必須配備DGTech Vhand USB cable使用。然而，隨著科技的發(fā)展，虛擬世界和現(xiàn)實世界逐漸融合到一起，畢竟在教學(xué)、航空、軍事等領(lǐng)域，實物的可操作性機(jī)器微小，于是很多虛擬世界的產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。如今，數(shù)據(jù)手套的產(chǎn)生能滿足那些從事運(yùn)動捕捉和動畫工作人員的需求。數(shù)據(jù)手套使用起來非常的簡單，操作舒適，驅(qū)動范圍廣，高數(shù)據(jù)質(zhì)量使得它成為虛擬仿真用戶的理想工具。
