超高精度模擬真實觸覺反饋，比VR/AR更輕便的虛擬交互。

作者 | ZeR0

編輯 | 漠影

看見籃球的3D全息投影已經(jīng)不稀奇，但如果你能拍打、觸摸這個籃球幻像，而且能感受到它的彈性呢？

智東西9月3日消息，英國格拉斯哥大學(xué)的一個工程師團隊提出一種新方法，能創(chuàng)造跟全息投影進行物理交互的感覺。

當(dāng)你用不同力度拍這個虛擬籃球時，你的手掌會感受到不同的彈性力道，就像在拍一個真球，你的手、手指和手腕都會有逼真的觸感。

而實現(xiàn)這樣宛如科幻片里的互動體驗，完全不需要可穿戴或手持外圍設(shè)備，比傳統(tǒng)的VR/AR系統(tǒng)更加輕便。

這項研究的論文題目為《交互式立體顯示的偽全息投影和氣動反饋》，已發(fā)表于WILEY智能系統(tǒng)領(lǐng)域旗艦刊Advanced Intelligent Systems上。

論文鏈接：https://doi.org/10.1002/aisy.202100090

01.

三種模式，讓虛擬籃球拍起來像真球

如何做到逼真的籃球彈跳觸感？

研究團隊打造了一個帶有氣動觸覺反饋設(shè)備的偽全息投影。

▲用于交互式立體顯示的帶有氣動觸覺反饋的偽全息投影

如圖，其開發(fā)的系統(tǒng)有3個主要組件，分別是偽全息顯示、手勢識別模塊和觸覺反饋設(shè)備。這些組件被連接到主計算機，并通過基于Unity平臺的內(nèi)部構(gòu)建程序進行控制。

其中，偽全息顯示基于Pepper的幽靈投影方案，創(chuàng)造了一種物體“漂浮”在空中的錯覺；手勢識別模塊使得用戶可用手勢與虛擬對象進行交互。

除了視覺反饋外，該系統(tǒng)通過提供觸覺反饋來提供更真實的交互感。

其觸覺反饋設(shè)備名為Aerohaptics，當(dāng)用戶操縱虛擬物體時，該設(shè)備使用指向用戶手上的加壓空氣噴射，來復(fù)制觸摸感覺，同時它還提供位置和強度控制，以適應(yīng)各種交互場景。

根據(jù)全息投影與用戶之間的交互性質(zhì)，Arduino控制器單元可區(qū)分多種操作模式，包括恒壓模式、手部標(biāo)志選擇模式和手部跟蹤模式。

在恒壓輸出模式下，無論手的空間位置如何，系統(tǒng)都會向用戶提供恒定的氣動反饋，即用戶會感受到相同的壓力。

在手部標(biāo)志選擇模式下，算法可以選擇用戶手的哪個部分（共6個標(biāo)志，每個指尖各1個+手掌上1個）是跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)，系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地提供氣動觸覺反饋給不同的手部標(biāo)志。

在手部跟蹤模式下，壓力基于3D虛擬成像的拓撲與用戶手的運動交互，Arduino控制器單元將手指速度值直接映射到壓力調(diào)制單元，使用戶感覺像觸碰到一個真實存在的東西。

比如用戶試圖拍打全息籃球時，將收到與拍打球時“感知”的力度成正比的氣動反饋，能感受到球從指尖滾動時“圓圓”的形狀，以及球彈回手掌時的彈跳壓力變化。

02.

定位精準(zhǔn)到手指，拍得越重反彈越猛

隨后，研究團隊用實驗展示了其系統(tǒng)的兩項功能，即觸覺反饋傳遞的準(zhǔn)確定位控制和可調(diào)觸覺反饋強度。

首先在控制觸覺反饋傳遞的位置方面，系統(tǒng)可控制空氣噴射以非常高的精度指向不同位置。

系統(tǒng)中的商業(yè)手部跟蹤設(shè)備可以檢測到用戶手部的不同位置，包括手指、手掌、手腕等，跟蹤系統(tǒng)和氣體噴嘴能準(zhǔn)確控制觸覺反饋的傳遞位置。

為了證明這一點，Aerohaptics系統(tǒng)被編程為按順序瞄準(zhǔn)用戶手上的單個指尖，研究人員在用戶指尖上粘了紙條，這樣就能清晰看到噴氣的位置是否精準(zhǔn)。

從上圖（d）中可以看到，空氣會集中噴在目標(biāo)手指上，相鄰手指上粘的紙條沒有受到干擾。

其次，為了提供不同強度的觸覺反饋，其系統(tǒng)包含一個氣流控制機制，以調(diào)節(jié)噴到用戶手部的空氣量。這在很多情況下都很有用。

比如，當(dāng)用戶的手離空氣噴嘴越來越近或越來越遠時，觸覺反饋的強度可以保持不變；當(dāng)用戶試圖迅速猛拍虛擬籃球，會產(chǎn)生更強的觸覺反應(yīng)；當(dāng)用戶拍打幅度很輕時，球的反饋強度也會相應(yīng)降低。

研究人員在用戶的手掌上放了一個力傳感器，并記錄了觸覺反饋的強度，獲得的圖像結(jié)果顯示了虛擬籃球三次硬彈跳后氣流變化，然后是三次較軟的氣流，從而致使傳遞給用戶手的力發(fā)生了變化。

03.

比其他全息顯示功能更全

Aerohaptics系統(tǒng)由格拉斯哥大學(xué)詹姆斯·瓦特工程學(xué)院的Ravinder Dahiya教授領(lǐng)導(dǎo)的可彎曲電子和感應(yīng)技術(shù)（BEST）小組開發(fā)。

Dahiya教授說，近年來，觸覺反饋和立體顯示技術(shù)取得了長足的進步，使我們更接近于與虛擬對象進行逼真地交互。

但當(dāng)前的觸覺技術(shù)往往要用到可穿戴或手持外圍設(shè)備，其高成本與復(fù)雜性可能會阻礙該技術(shù)的普及。

與其他交互式全息顯示相比，Aerohaptics系統(tǒng)能將其他系統(tǒng)實現(xiàn)的360°視角、空中手勢識別、觸覺等功能合在一起，同時無需用戶連接設(shè)備。

相對于其他在3D虛擬環(huán)境中提供觸覺反饋的技術(shù)，啟動觸覺反饋系統(tǒng)擁有反饋定位和強度控制等優(yōu)勢，并保持較低的復(fù)雜性和低成本。