概述
運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間運(yùn)動(dòng)狀況的高技術(shù)設(shè)備。它基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理,通過(guò)排布在空間中的數(shù)個(gè)視頻捕捉設(shè)備將運(yùn)動(dòng)物體(跟蹤器)的運(yùn)動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)該圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計(jì)量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(biāo)(X,Y,Z)。

運(yùn)動(dòng)跟蹤的原理
從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)跟蹤的實(shí)質(zhì)就是要測(cè)量,跟蹤,記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡.典型的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備一般由以下幾個(gè)部分組成：

2.2.1傳感器.所謂傳感器是固定在運(yùn)動(dòng)物體特定部位的跟蹤裝置,它將向系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的位置信息,一般會(huì)隨著捕捉的細(xì)致程度確定跟蹤器的數(shù)目。

2.2.2信號(hào)捕捉設(shè)備：負(fù)責(zé)捕捉，識(shí)別傳感器的信號(hào)。負(fù)責(zé)將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)從信號(hào)捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種設(shè)備會(huì)因系統(tǒng)的類型不同而有所區(qū)別，它們負(fù)責(zé)位置信號(hào)的捕捉。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一塊捕捉電信號(hào)的線路板，對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機(jī)。

2.2.3數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備：特別是需要實(shí)時(shí)效果的系統(tǒng)需要將大量的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)從信號(hào)捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理,而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來(lái)完成此項(xiàng)工作的。

2.2.4數(shù)據(jù)處理設(shè)備：經(jīng)過(guò)系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正，處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)制作的工作，這就需要我們應(yīng)用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來(lái)完成此項(xiàng)工作。軟件也好硬件也罷它們都是借助計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)高速的運(yùn)算能力來(lái)完成數(shù)據(jù)的處理,使三維模型真正，自然地運(yùn)動(dòng)起來(lái)。所以它是負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)捕捉到的原始信號(hào)，計(jì)算傳感器的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，處理，并與三維角色模型相結(jié)合。

主要代表品牌
IS-1200、ReActor2、Vicon Organic、Motion、A.R.T.等等。