概述
運動跟蹤系統(tǒng)是一種用于準(zhǔn)確測量運動物體在三維空間運動狀況的高技術(shù)設(shè)備。它基于計算機圖形學(xué)原理,通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設(shè)備將運動物體(跟蹤器)的運動狀況以圖像的形式記錄下來，然后使用計算機對該圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同時間計量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(biāo)(X,Y,Z)。
運動跟蹤的原理
從技術(shù)的角度來說,運動跟蹤的實質(zhì)就是要測量,跟蹤,記錄物體在三維空間中的運動軌跡.典型的運動跟蹤設(shè)備一般由以下幾個部分組成：
2.2.1傳感器.所謂傳感器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置,它將向系統(tǒng)提供運動物體運動的位置信息,一般會隨著捕捉的細(xì)致程度確定跟蹤器的數(shù)目。
2.2.2信號捕捉設(shè)備：負(fù)責(zé)捕捉，識別傳感器的信號。負(fù)責(zé)將運動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳送到計算機系統(tǒng)。這種設(shè)備會因系統(tǒng)的類型不同而有所區(qū)別，它們負(fù)責(zé)位置信號的捕捉。對于機械系統(tǒng)來說是一塊捕捉電信號的線路板，對于光學(xué)系統(tǒng)則是高分辨率紅外攝像機。
2.2.3數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備：特別是需要實時效果的系統(tǒng)需要將大量的運動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳輸?shù)接嬎銠C系統(tǒng)進(jìn)行處理,而數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就是用來完成此項工作的。
2.2.4數(shù)據(jù)處理設(shè)備：經(jīng)過系統(tǒng)捕捉到的數(shù)據(jù)需要修正，處理后還要有三維模型向結(jié)合才能完成計算機動畫制作的工作，這就需要我們應(yīng)用數(shù)據(jù)處理軟件或硬件來完成此項工作。軟件也好硬件也罷它們都是借助計算機對數(shù)據(jù)高速的運算能力來完成數(shù)據(jù)的處理,使三維模型真正，自然地運動起來。所以它是負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)捕捉到的原始信號，計算傳感器的運動軌跡，對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，處理，并與三維角色模型相結(jié)合。
主要代表品牌
IS-1200、ReActor2、Vicon Organic、Motion、A.R.T.等等。
