經歷了漫長的等待，力反饋設備終于正式出現在這個色彩繽紛的世界里，帶給人們無窮的樂趣！力反饋，相信許多游戲玩家都不會對這個詞感到陌生，作為讓玩家感受到游戲中“力”的真實存在的一種技術，力反饋設備可以說是游戲體感中最直接的一種。力反饋，它是具有較高科技含量的虛擬現實技術，最初源于軍事領域的應用。簡單地說，它是利用操作設備產生的反作用力，來表現游戲中的場景和指令參數，使操作者產生即時的、身臨其境的逼真感受。

力反饋設備，它“炫”故它在！雖然各公司研發的力反饋技術稍有不同，但根本原理是一樣的。在虛擬現實、遙控操作機器人和遠程醫療等應用領域中，力反饋系統的作用是不可替代的。今天我在網上搜羅的時候，看到搜維爾上一款名為“Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0”的力反饋設備。我覺得這款力反饋設備很有意思，借這個機會和大家分享一下。

 
Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0

Premium 3.0設備可以提供大概為人的整個手臂繞肩部旋轉的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（傾斜、搖擺、偏航）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。

Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。支持的操作系統包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 3.0 HF (高強度力感)設備可以提供更強的力感，該版本的設備包含了內置的齒輪箱選項。

 
Geomagic Sensable Phantom Premium 3.0

PHANTOM代表人類對電腦使用界面的技術已跨入新紀元。在PHANTOM發明之前，電腦使用者僅能憑借"看"或是"聽"和電腦或設備互動；而在很多任務或工作中都扮演著最重要角色的 "觸覺"，很顯然的被忽略了。PHANTOM改變了這樣的情況。就像使用者通過屏幕看見影像，通過音響裝置聽見合成聲音一般，PHANTOM讓使用者"觸摸"并且可"操作"虛擬的物體。

這十年間，有相當多的科學家著手研發更新的電腦介面。PHANTOM 便是麻省理工學院 (MIT) 努力研發的成果，PHANTOM代表這項研究的重大突破成就。利用3D Touch的技術，使用者可以通過PHANTOM 體驗到虛擬的3D 物件，卻能在實體的生活中以感官來感到。

Premium 3.0設備可以在維持最小摩擦力以及水平的時候會比小型的PHANTOM多出兩倍以上的力量，更具真實性的3D力反饋。Premium 3.0設備在一般的office的環境便可操作，可以和一般的PCs及UNIX工作站相容，也可以廣泛的應用到不同產業的設計中。它還提供最大的工作環境到16 x 23 x 33英寸(40.6 x 58.4 x 83.8 cm)，大約等于一個人手臂到肩膀的動作范圍。Premium 3.0設備在這些功能中，充分展示力反饋的強大魅力！