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      3D模擬技術控制“好奇號”火星上行走

         2012-08-17 轉載于網(wǎng)絡佚名3470
      導讀

      3D技術延伸到很多行業(yè),科學家們是如何控制好奇號在火星上前進的呢?以下小編來為你揭秘。好奇號為了順利的控制好奇號,科學家充

      3D技術延伸到很多行業(yè),科學家們是如何控制“好奇號”在火星上前進的呢?以下小編來為你揭秘。

       
      好奇號

      為了順利的控制“好奇號”,科學家充分利用了掛在探測車機械臂上的3D相機。“好奇號”不是自主機器人,它要接受地球的遙控,才能夠決定下一步要做什么。但遙控它必然不能像在地球上遙控汽車一樣,它無法馬上接收命令,馬上作出反應——“好奇號”距離地球有 3.52 億公里,從地球到火星發(fā)送一次信號,需要 14 分鐘左右。而且,火星是一個陌生的環(huán)境,“好奇號”的控制必須小心翼翼,以免發(fā)生意外,否則26億美元就打了水漂。

      英偉達(NVIDIA)的 Ken Brown 透露,美國噴氣實驗室(JPL)的科學家們以‘好奇號”所拍攝的3D圖片為基礎,構建一個3D模擬環(huán)境,模擬“好奇號”所處的環(huán)境,通過這個方式來找到火星探測車安全前進的路徑。為了更加逼真的模擬,科學家還制作了“好奇號”的3D模型,十分精細,甚至能模擬探測車上那根機器手臂的動作。這些模擬的結果,科學家直接通過3D立體眼鏡來觀察。

      通過3D模擬,科學家控制“好奇號”在火星上行走,就好像在玩3D游戲。不過,回歸到最終階段,科學家還是要向探測車發(fā)出指令,讓它前進、后退或是干別的事情。由于3D 地圖的制作以真實的照片為基礎,讓科學能夠更加精確計算出“好奇號”的安全路徑。

      當年科學家遙控“勇氣號”火星探測車的時候,也是通過3D地圖,然而繪制地圖的數(shù)據(jù)并非來自3D照片,而是任務數(shù)據(jù)庫。由于這種方式所繪制的3D地圖不夠精確,科學家在一次命令“勇氣號”前進后,沒能注意到前進的路況,導致“勇氣號”身陷沙地半年無法動彈。

      類似游戲的機器人控制方式并不罕見。根據(jù)《時代周刊》今年2月的報道,美國軍方也開始利用3D模擬來遙控一種拆彈機器人。新的“拆彈專家”叫 Warrior,由 iRobot 公司制造,擁有更寬更大的履帶,長達2米可舉起220磅重量物體的機械臂,以及更靈活的遙控方式。

      士兵們可以通過 Xbox 的游戲手柄來控制 Warrior,機器人身上6個攝像頭可以讓士兵了解機器人周邊的環(huán)境,而操作界面中顯示的Warrior的3D模型,則讓士兵更加直觀的了解 Warrior 本身的狀態(tài)。在執(zhí)行拆彈任務之時,不容易因為復雜的環(huán)境,而發(fā)生翻車等意外。

      無數(shù)游戲讓玩家用手柄和鼠標操控機器人穿梭于異星和戰(zhàn)地之間。現(xiàn)在士兵和科學家正用同樣的交互方式在現(xiàn)實中的戰(zhàn)場和火星操控著機器人。

       
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