不知道在當下虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品眾多的今天，還有多少人會熱衷于位置追蹤器，打破以往陳規(guī)，追蹤器再也不是那個體積龐大、整體笨拙的形象。如今的位置追蹤器內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。使其成為各種應用領域的完美之選。
說到這里咱們就先來說說什么叫做位置追蹤器。位置追蹤器又稱位置跟蹤器，是指作用于空間跟蹤與定位的裝置，一般與其他VR設備結(jié)合使用，當接收傳感器在空間移動時，能夠精確地計算出其位置和方位。它又可分為慣性位置追蹤器、電磁式位置追蹤器和超聲波位置追蹤器。其中慣性位置追蹤器可以追蹤慣性的動作，便于做虛擬現(xiàn)實交互，并具有簡單易用、靈敏度高、可以無線連接、行動自由、傳輸距離遠等特點。現(xiàn)在我們一起來具體的了解一下搜維爾的XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)，看看它的設置是怎樣的！
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)是一款優(yōu)秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設備的安裝和控制。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)是一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)部信號處理器功耗低，輸出的航向角沒有漂移，同時提供經(jīng)過校準的三維加速度，三維角速度以及三維磁場強度。對于照相機，機器人，車輛以及其他系列設備的穩(wěn)定和控制。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)具有體積小、重量輕的特點。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)有著超高性能，它采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。先進的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數(shù)據(jù)。此外，MTI軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)有著高精度的專用設置。MTI的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應性極強，適用于不同的應用領域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設置進行了校準測試，能夠符合不同的應用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進行專門設置。按照應用要求正確設置可確保較高的設備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時間，同時避免了調(diào)試不準確的情況。
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)
XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)靈活性強。MTI可與軟硬件設備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTI進行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTI二進制通信協(xié)議，可與任何平臺集成使用。MTI可以幫用戶快速解決問題。
在野外和軍事上它有時可是必備品。在日常生活中，無論是在水上應用、水下應用、無人地面的車輛和機器人以及其他用途，更少不了它XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)。在制作機器人上，MTI位置追蹤系統(tǒng)可以幫助機器人實現(xiàn)精確駕駛和直接通信。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕的優(yōu)勢，可以輕松安裝在用戶需要的位置。對于行走機器人、人形機器人和兩足機器人來說，MTI的快速響應特點更有利于對機器人進行平衡控制。對于無人地面車輛，用戶同樣可以使用MTI提供動態(tài)方向信息，節(jié)省了成本。
到目前為止，由美國國防部高等研究計劃局（DARPA）舉辦的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中的許多參賽隊伍都采用了XsensMTI微型AHRS系統(tǒng)。MTI的內(nèi)部傳感器可為不同的車輛提供全立體動態(tài)數(shù)據(jù)（加速度和轉(zhuǎn)彎率）。由于產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在小口徑管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程計一起使用，MTI可以輸出地下管線的完整圖像。MTI還可用于其它不同的應用環(huán)境，包括相機穩(wěn)定和天線定位等。MTI定會讓您用的得心應手，也能讓你瞬間領略系統(tǒng)的奧秘！
