說到立體視覺系統，那么咱們先來看看什么叫做立體視覺。所謂的立體視覺是指當閉上一只眼睛拿東西時，物件的距離和空間感會變得不一樣又或是當你輪流遮蓋一只眼睛看某一件近距離的東西時，有沒有留意到左右眼睛所看出來的物件位置是不同的這種情況是因為人體的兩只眼睛位置不同，令每只眼睛看出來的影像有所差異。當左右眼睛所看到的影像傳到腦部時，腦部會將兩個影像合而為一，形成對物件的立體及空間感。

而人的立體感是怎樣建立的呢？那是人們的雙眼同時注視某物體時，雙眼視線交叉于一點，叫注視點，從注視點反射回到視網膜上的光點是對應的，這兩點將信號轉入大腦視中樞合成一個物體完整的像。不但看清了這一點，而且這一點與周圍物體間的距離、深度、凸凹等等都能辨別出來，這樣成的像就是立體的像。下面咱們來看看搜維爾的Bumblebee2，它是怎樣的一個立體視覺系統!!

 
Bumblebee2立體視覺系統

Bumblebee是一套立體視覺系統，集成了兩臺或三臺數字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數校正，并提供了最優化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重復乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在后續的軟件開發和系統集成上。

 
Bumblebee2立體視覺系統

硬件系統

全視場深度測量，能實時3D數據轉換，每秒產生100萬個3D點，也便于應用與集成，圖像與3D數據完全建立。有著被動式3D傳感，無需激光或投影儀；其鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正，無需手動在線校正；還有著高質量CCD傳感器和高速1394接口。

軟件系統

Point Grey ReseARCh的立體視覺產品除了提供使用方便的硬件設備外，還提供用于3D計算機視覺的軟件開發包Triclops等。

軟件組成

FlyCapture SDK：相機驅動API庫、Demo程序及源代碼
Triclops SDK：用于立體視覺產品，提供實時深度圖像處理

 
Bumblebee2立體視覺系統

Bumblebee作為成套的三維產品被廣泛用于三維世界，包括人機交互、立體視頻、虛擬現實、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器人等多個領域。一方面，由于其具有實時輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結合做為3D顯示內容輸入設備。另一方面，它可以做為一種廉價的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。最后，立體相機由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設備，完成3D虛擬交互的任務。以下為一個用該立體相機進行人體3D運動捕捉，模擬鳥類飛行的交互系統。

如果說立體視覺系統是一組歡快的四季曲，那么陽光便是Bumblebee2。春天，3D傳感的使者，視覺的象征；陽光，3D數據的天使，應用與集成的象征。有了春天，無需激光或投影儀，也可全視場深度測量；有了陽光，無不得心應手，使用方便。

Bumblebee2立體視覺系統使人們在使用時，人們可以不用重復乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在后續的軟件開發和系統集成上。立體視覺系統省時省力又省心，無不得心應手，使用方便。有著別的東西無法比擬的優勢！如果說它是在告訴我我們應該珍惜生命的每一寸光陰，那么我渴望美麗，我享受生命，所以無論何時，我都會擁有一份好心情!你們覺得呢？我想也應該差不多吧！那就讓我們用立體視覺系統來給我們以后的生活中增添一份光彩；增添一份快樂的源泉吧！??！