人的立體感是這樣建立的：雙眼同時注視某物體，雙眼視線交叉于一點，叫注視點，從注視點反射回到視網膜上的光點是對應的，這兩點將信號轉入大腦視中樞合成一個物體完整的像。不但看清了這一點，而且這一點與周圍物體間的距離、深度、凸凹等等都能辨別出來，這樣成的像就是立體的像，這種視覺也叫立體視覺，而通過兩臺數字相機代替人眼以實現立體視覺的硬軟件設備就被稱之為立體視覺系統。
立體視覺系統被廣泛應用于虛擬現實、立體視頻、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器等諸多領域，雖然它的存在往往不被人們所察覺，但是它卻一直悄悄地為我們的生活提供著便利。今天我們就通過下面這款產品來走進立體視覺系統。
Bumblebee2立體視覺系統
Bumblebee是一套立體視覺系統，集成了兩臺或三臺數字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數校正，并提供了最優化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重復地進行乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在后續的軟件開發和系統集成上。
硬件系統
- 全視場深度測量
- 實時3D數據轉換，每秒產生100萬個3D點
- 便于應用與集成，圖像與3D數據完全建立
- 被動式3D傳感，無需激光或投影儀
- 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正，無需手動在線校正
- 高質量CCD傳感器和高速1394接口
軟件系統
Point Grey ReseARCh的立體視覺產品除了提供使用方便的硬件設備外，還提供用于3D計算機視覺的軟件開發包Triclops等。 - FlyCapture SDK：相機驅動API庫、Demo程序及源代碼
- Triclops SDK：用于立體視覺產品，提供實時深度圖像處理
Bumblebee作為成套的三維產品被廣泛用于三維世界，包括人機交互、立體視頻、虛擬現實、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器人等多個領域。一方面，由于其具有實時輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結合做為3D顯示內容輸入設備。另一方面，它可以做為一種廉價的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。最后，立體相機由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設備，完成3D虛擬交互的任務。
隨著時代的發展人們漸漸不能滿足于現有的生活空間，越來越渴望一片廣闊的天地，為了實現這一愿望虛擬現實等技術相繼出現。作為虛擬現實的重要組成技術之一，立體視覺系統和我們未來的生活的密切程度不言自喻。您是一位對生活充滿激情和幻想的人嗎，您是否對虛擬現實充滿期待？Bumblebee2立體視覺系統的表現一定不會讓你失望的！
